一部、ロボット・動物含む

名前	年齢	コメント	声優
ガンちゃん	１３歳	本名＝高田ガン、高田玩具店の一人息子。 アイちゃんと正義の味方ヤッターマンになって悪と戦う。 主な武器はケンダマジック。	太田淑子
アイちゃん	１２歳	本名＝上成愛、ガンちゃんのガールフレンド。 正義の味方ヤッターマン２号となって悪と戦う。 主な武器はシビレステッキ。 電気屋の一人娘で、電気系統の修理には自信がある。 別名、２号さん。	岡本茉莉
オモッチャマ	不明	ガンちゃんの父親（高田徳兵衛）が作った乾電池で動くサイコロ型ロボット。高田玩具店のマスコットである。 動力の電池は背中に収納。頭のプロペラで空を飛ぶこともできる。 ヤッターキング完成後は、背中に巨大メカの素を収納するスペースが出来る。	桂玲子
ヤッターワン	不明	詳細はメカニックに	池田勝

ドロンボー

名前	年齢	コメント	声優
ドロンジョ	２４歳	金銀財宝を愛する女泥棒。世界のドロンボー（自称）のリーダーでもある。 実は大金持ちのお嬢様だったという説があるが、素性はまったくの謎。 最終話の後、ドロンボー解散後は５人の子供を抱える良い母親になっている。（いつ結婚したのかは不明） 好物はフライドポテト。	小原乃梨子
ボヤッキー	２５歳	メカニック担当で、いろいろなマシンに精通している。 その頭の良さ（？）で、ドロンボーの悪巧みを考えることも多い。 ドロンボー解散後、念願かなって会津若松のおはなちゃんと所帯を持ち、国分寺市に蕎麦屋の「会津屋」を経営。 平穏無事な生活を営んでいる。	八奈見乗児
トンズラー	３０歳	怪力で、力仕事担当。番組の冒頭で登場する、ドロンボーのインチキ商売などで その暴力（!?）が発揮される。 タイムボカンのワルサーと同様、関西弁だかなんだか分からない言葉使いをする。 ドロンボー解散後はマネージャー業をやっている。	たてかべ和也
ドクロベエ	謎	ドロンボーに指令を出し、ドクロストーンを集めさせている影の支配者。 実は、その正体はドクロ惑星・ＸＹＺ星人という宇宙人で、ドクロストーンとは バラバラになったドクロベエの身体だった。	滝口順平