一部、ロボット・動物含む

名前	年齢	コメント	声優
丹平	１３歳	通称タンちゃん。中学１年生。 曲がったことが大嫌い、負けず嫌いの三枚目。 淳子ちゃんとは幼なじみで、木江田博士の助手でもある。メカに強く運動神経も抜群。でもおっちょこちょいが玉に傷。	太田淑子
淳子	１０歳	木江田博士の孫娘。小学５年生。博学多才で大和撫子、祖父思いの優しい娘。 ちょっぴり泣き虫だが、芯は強く、丹平達と行方不明の祖父を探し回る。 研究所では世話役的な存在で、みんなから慕われている。	岡本茉莉
木江田博士	６０歳	世界的な科学者で、淳子ちゃんの祖父。自ら設計したタイムマシーンのテストドライブ中に行方不明となった。 以後、オウムのオタケと共に漂流生活を続ける。 だが、第２７話で昆虫人からメカを奪い現代へ復帰する。	槐柳二
チョロ坊	不明	能力や知力が人間の幼児並のロボット。動力源はゼンマイで、肝心なときにゼンマイが切れて仲間を危険な目に合わせてしまう。 鼻は特殊なバーナーで、手足は伸縮自在。 お腹の中に物を収納したりもできる。	桂玲子
ペラ助	不明	夫婦喧嘩の末、ちょうど居合わせた“タイムボカン”に誤って乗り、博士を置き去りに現代へ戻ってきてしまった。 それ故、妻のオタケと離れられ大喜びしている。食べ物にはめっぽう弱く、好物はシュークリームの中身。	滝口順平
オタケ	不明	ペラ助の悪妻。旦那が姿を消し、行き場を失った木江田博士と共同生活を営む。	資料無し

マージョ一味（三悪）

名前	年齢	コメント	声優
マージョ	３０歳	未知のエネルギーを秘めた“ダイナモンド”入手に固執する。夢はダイナモンドを使っての世界征服。 ダイナモンド捜索に全財産を投入する。	小原乃梨子
グロッキー	２５歳	メカを作るのが得意。 第１話で木江田研究所のスパイをして木江田博士の技術を盗んだ。ペラ助が持ってきたダイナモンドを盗み、 マージョの元に届けた。	八奈見乗児
ワルサー	３５歳	力持ち。（目立たない……）	たてかべ和也